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PacDrive

Delta 2 Roboter

Das Robotik-Hardware-Angebot besticht zusätzlich zu den in den Katalog abgebildeten Angeboten auch mit kundenspezifischen Versionen auf Anfrage.

Das Robotiklösungs-Angebot wurde als Erweiterung des PacDrive 3-Angebots entwickelt, um dem schnell wachsenden Bedarf der Kunden nachzukommen, dass ein Roboter wesentlicher Bestandteil einer Maschinenkonstruktion ist, z.B. einer Verpackungsmaschine.

Delta 2 - Roboter Übersicht:

  • Der D2-Roboter ist schnell, leise und zuverlässig. 
  • Seine maximale Belastbarkeit beträgt 25 kg.
  • Die D2S-Modelle verwenden normale SH3-Servomotoren mit im Schaltschrank montierten Servoantrieben.
  • Die D2-Roboter sind auch mit einer optionalen Drehachse erhältlich.
  • Eine flexible Einbindung in das Automatisierungssystem ist möglich unter Verwendung der ILM-Servomodule mit integriertem Servoantrieb. Obwohl mechanisch identisch, bieten die D2I-Modelle einige Vorteile, vor allem wegen der kompakten ILM-Servomodul-Technologie.
  • Durch die in die Motoren integrierten Servomodule reduziert sich der Platzbedarf im Schaltschrank deutlich und die Stromversorgung erfolgt mit nur einem einzigen Kabel vom Schaltschrank aus. 
    Dieses Kabel stellt die Verbindung zu den Distribution Boxen her, die mit einer Schnellsteckverbindung an der Maschine montiert sind.

Vorteile:

  • Hohe Tragkraft
  • Großer Arbeitsbereich
  • Hohe Präzision
  • Hohe Dynamik
  • Niedriger Geräuschpegel
  • Standardteile für Mechanik und Antriebe
  • Vorgefertigt und anschlussfertig
  • Kalibriert ab Werk
  • Wartungsarm und gleichzeitig mit hoher Ladekapazität
  • Kompakte Winkelgetriebe sind ebenfalls lieferbar
  • Schutzart bis zu IP 55
  • Reinigungsfreundliche Bauweise

Technische Daten (Standard Ausführung):

  • Roboter Type: PacDrive Delta 2 Roboter; D2 1000mm
  • Anzahl Achsen: 2 - 3 Achsen
  • Arbeitsbereich (L x H): 360 mm x 1000 mm; Rotation möglich
  • Rotierende Achse: Optional möglich
  • Wiederholgenauigkeit: < 0,3 mm
  • Zykluszeit: 50 Zyklen/min
  • Geschwindigkeit: max. 4 m/s
  • Beschleunigung: max. 18 m/sec2
  • Last: bis zu 30 kg
  • Ausführung: Normal (non washdown) IP 55
  • Mögliche Motortypen: SH3; ILM62; ohne Motor (Fremdmotor)

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