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PacDrive

Delta 3 Roboter

Die Serien P4 und P6 sind Delta 3 Roboter, die für schnelle Pick-&-Place-Tätigkeiten entwickelt wurden.

Sie sind in verschiedenen Varianten verfügbar (P4 Compact, P4 Flat, P4 Standard, P6 compact, P6 Extended) und zeichnen sich durch ihre kurzen Zykluszeiten sowie die außergewöhnlichen Nutzlastkapazitäten von bis zu 10 kg (auf Anfrage 15 kg mit PacDrive 3) aus.

In Kombination mit einem Kamerasystem können die P4 und P6 Roboter auch für Pick & Place-Aufgaben bei ungeordnetem oder gemischtem Produktfluss verwendet werden.

Die Montagevorrichtungen des Roboters befinden sich oben (Version P4), wodurch sich das Risiko verringert, dass die Roboterarme mit dem Rahmen kollidieren, selbst bei extremer Auslenkung. Die P4-Modelle verwenden herkömmliche SH-Servomotoren mit im Schaltschrank montierten Servoantrieben. Sie besitzen die Schutzart IP 65 und sind damit washdown-fähig.

Die P4i-Modelle verwenden ILM-Servomodule. Servomodule integrieren die Antriebe in die Motoren und reduzieren so Schaltschrankplatz und Verkabelung erheblich.

Servomodule sind über ein einziges Kabel vom Schaltschrank mit den an der Maschine montierten Verteilerkästen verbunden und über einzelne Schnellanschlusskabel mit jedem Servo.

Vorteile der P4-Roboter:

  • Verschiedene Typen für optimale Raumnutzung
  • Hohe Dynamik
  • mit IP 65 eingestufte, abgedichtete Konstruktion aus Edelstahl für den Pharma und Lebensmittelbereich (optionale Reinraumklasse 6 für SH-Version)
  • Hohe Präzision
  • Optimierte Montage von Rohr/Kabel durch die Parallelplatte reduziert das Risiko von Kollisionen mit Produkten und Maschinenteilen
  • Geeignet für Anwendungen mit Reinigungswasser
  • Lieferbar mit ILM-Servomodulen für Anwendungen ohne Reinigungswasser
  • Niedriger Geräuschpegel
  • Standardteile für Mechanik und Antriebe
  • Vorgefertigt und anschlussfertig
  • Kalibriert ab Werk
  • Wartungsarm und gleichzeitig mit hoher Ladekapazität
  • Kompakte Bauweise für Deckenmontage
  • Drei oder vier Freiheitsgrade
  • Freie Wahl zwischen SH- und ILM-Motor/Servomodul-Varianten
  • Geschweißte Arme aus Edelstahl, kein Kleben, keine Probleme mit Reinigungsflüssigkeiten
  • Neukalibrierung ohne zusätzliches Werkzeug („Homing“)

Technische Daten P2 (Compact Ausführung):

  • Roboter Type: PacDrive Delta 3 Roboter; P2 Compact 800mm
  • Anzahl Achsen: 3 - 4 Achsen
  • Arbeitsbereich (L x H): 800 mm x 230 mm; Rotation möglich
  • Rotierende Achse: Optional möglich
  • Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm
  • Zykluszeit: 301 Zyklen/min
  • Geschwindigkeit: max. 10 m/s
  • Beschleunigung: max. 120 m/sec2 mit 1 kg Last; 
    max. 90 m/sec2 mit 1,5 kg Last
  • Last: bis zu 15 kg
  • Ausführung: Normal washdown non-hygienic IP 65, IP 69K bewegliche Teile
  • Mögliche Motortypen: SH3; ILM62

Technische Daten P4 (Standard Ausführung):

  • Roboter Type: PacDrive Delta 3 Roboter; P4 Standard 1200mm
  • Anzahl Achsen: 3 - 4 Achsen
  • Arbeitsbereich (L x H): 1200 mm x 225 mm; Rotation möglich
  • Rotierende Achse: Optional möglich
  • Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm
  • Zykluszeit: 230 Zyklen/min
  • Geschwindigkeit: max. 10 m/s
  • Beschleunigung: max. 100 m/sec2 mit 1 kg Last;
    max. 75 m/sec2 mit 1,5 kg Last
  • Last: bis zu 15 kg
  • Ausführung: Normal (non washdown) IP 65, IP 69K bewegliche Teile; Washdown IP 65, IP 69K bewegliche Teile; Reinraum Klasse 6
  • Mögliche Motortypen: SH3; ILM62; Motor und Drive

Technische Daten P4 (Flat Ausführung):

  • Roboter Type: PacDrive Delta 3 Roboter; P4 Flat 1200mm
  • Anzahl Achsen: 3 - 4 Achsen
  • Arbeitsbereich (L x H): 1200 mm x 225 mm; Rotation möglich
  • Rotierende Achse: Optional möglich
  • Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm
  • Zykluszeit: 230 Zyklen/min
  • Geschwindigkeit: max. 10 m/s
  • Beschleunigung: max. 100 m/sec2 mit 1 kg Last; 
    max. 75 m/sec2 mit 1,5 kg Last
  • Last: bis zu 15 kg
  • Ausführung: Normal (non washdown) IP 65, IP 69K bewegliche Teile; Washdown IP 65, IP 69K bewegliche Teile; Reinraum Klasse 6
  • Mögliche Motortypen: SH3; ILM62; Motor und Drive

Technische Daten P4 (Compact Ausführung):

  • Roboter Type: PacDrive Delta 3 Roboter; P4 Compact 1200mm
  • Anzahl Achsen: 3 - 4 Achsen
  • Arbeitsbereich (L x H): 1200 mm x 225 mm; Rotation möglich
  • Rotierende Achse: Optional möglich
  • Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm
  • Zykluszeit: 230 Zyklen/min
  • Geschwindigkeit: max. 10 m/s
  • Beschleunigung: max. 100 m/sec2 mit 1 kg Last; 
    max. 75 m/sec2 mit 1,5 kg Last
  • Last: bis zu 15 kg
  • Ausführung: Washdown non-hygienic IP 65, IP 69K bewegliche Teile
  • Mögliche Motortypen: SH3; ILM62

Technische Daten P6 (Compact Ausführung):

  • Roboter Type: PacDrive Delta 3 Roboter; P6 Compact 1600mm
  • Anzahl Achsen: 3 - 4 Achsen
  • Arbeitsbereich (L x H): 1600 mm x 275 mm; Rotation möglich
  • Rotierende Achse: Optional möglich
  • Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm
  • Zykluszeit: 160 Zyklen/min
  • Geschwindigkeit: max. 10 m/s
  • Beschleunigung: max. 80 m/sec2 mit 1 kg Last; 
    max. 60 m/sec2 mit 1,5 kg Last
  • Last: bis zu 15 kg
  • Ausführung: Normal washdown non-hygienic IP 65, IP 69K bewegliche Teile
  • Mögliche Motortypen: SH3; ILM62

Technische Daten P6 (Extended Ausführung):

  • Roboter Type: PacDrive Delta 3 Roboter; P6 Extended 1600mm
  • Anzahl Achsen: 3 - 4 Achsen
  • Arbeitsbereich (L x H): 1600 mm x 400 mm; Rotation möglich
  • Rotierende Achse: Optional möglich
  • Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm
  • Zykluszeit: 160 Zyklen/min
  • Geschwindigkeit: max. 10 m/s
  • Beschleunigung: max. 80 m/sec2 mit 1 kg Last; 
    max. 60 m/sec2 mit 1,5 kg Last
  • Last: bis zu 15 kg
  • Ausführung: Normal washdown non-hygienic IP 65, IP 69K bewegliche Teile
  • Mögliche Motortypen: SH3; ILM62

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