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Roboter

NJ 130-3.7 SH Press

Technische Daten

Anzahl Achsen

6

Max. Gelenknutzlast (kg)

130

Zusätzliche Vorderarmlast (kg)

15

Max. horiz. Reichweite (mm)

3741

Drehmoment an Achse 4 (Nm)

1225

Drehmoment an Achse 5 (Nm)

1225

Drehmoment an Achse 6 (Nm)

648

Hub an Achse 1

+/-180°

(120°/s)

Hub an Achse 2

-60°/ +170°

(95°/s)

Hub an Achse 3

-292°/ -21°

(112°/s)

Hub an Achse 4

+/-2700°

(180°/s)

Hub an Achse 5

+/-125°

(175°/s)

Hub an Achse 6

+/-2700°

(250°/s)

Wiederholbarkeit (mm)

0.2

Werkzeugkupplungsflansch

ISO 9409-1-A 160

Robotergewicht (kg)

1520

Schutzart

IP67 Wrist

Montageposition

Shelf

Betriebsbereiche A (mm)

3391

Betriebsbereiche B (mm)

3741

Betriebsbereiche C (mm)

712

Betriebsbereiche D (mm)

2386

Betriebsbereiche E (mm)

850