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Roboter

NJ 210-3.1 SH

Technische Daten

Anzahl Achsen

6

Max. Gelenknutzlast (kg)

210

Zusätzliche Vorderarmlast (kg)

25

Max. horiz. Reichweite (mm)

3151

Drehmoment an Achse 4 (Nm)

1177

Drehmoment an Achse 5 (Nm)

1177

Drehmoment an Achse 6 (Nm)

877

Hub an Achse 1

+/-180°

(110°/s)

Hub an Achse 2

-50°/ +170°

(90°/s)

Hub an Achse 3

-21,3°/ -288°

(110°/s)

Hub an Achse 4

+/-2700°

(130°/s)

Hub an Achse 5

+/-125°

(130°/s)

Hub an Achse 6

+/-2700°

(195°/s)

Wiederholbarkeit (mm)

0.10

Werkzeugkupplungsflansch

ISO 9409-1-A 160

Robotergewicht (kg)

1415

Schutzart

IP67 Wrist

Montageposition

2801

Betriebsbereiche A (mm)

3151

Betriebsbereiche B (mm)

547

Betriebsbereiche C (mm)

93

Betriebsbereiche D (mm)

1800

Betriebsbereiche E (mm)

850