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Roboter

NJ4 170-2.9

Technische Daten

Anzahl Achsen

6

Max. Gelenknutzlast (kg)

170

Zusätzliche Vorderarmlast (kg)

25

Max. horiz. Reichweite (mm)

2918

Drehmoment an Achse 4 (Nm)

1010

Drehmoment an Achse 5 (Nm)

804

Drehmoment an Achse 6 (Nm)

412

Hub an Achse 1

+/-180°

(100°/s)

Hub an Achse 2

-75°/ +95°

(90°/s)

Hub an Achse 3

-10°/ -230°

(110°/s)

Hub an Achse 4

+/-200°

(130°/s)

Hub an Achse 5

+/-200°

(125°/s)

Hub an Achse 6

+/-200°

(170°/s)

Wiederholbarkeit (mm)

0.10

Werkzeugkupplungsflansch

ISO 9409-1-A 125/ ISO 9409-1-A 160

Robotergewicht (kg)

1240

Schutzart

IP65

Montageposition

Floor/ Ceiling

Betriebsbereiche A (mm)

3357

Betriebsbereiche B (mm)

2927

Betriebsbereiche C (mm)

2524

Betriebsbereiche D (mm)

744

Betriebsbereiche E (mm)

436