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Roboter

NJ4 175-2.2

Technische Daten

Anzahl Achsen

6

Max. Gelenknutzlast (kg)

175

Zusätzliche Vorderarmlast (kg)

50

Max. horiz. Reichweite (mm)

2204

Drehmoment an Achse 4 (Nm)

1010

Drehmoment an Achse 5 (Nm)

804

Drehmoment an Achse 6 (Nm)

412

Hub an Achse 1

+/-180°

(110°/s)

Hub an Achse 2

-75°/ +95°

(110°/s)

Hub an Achse 3

-10°/ -230°

(110°/s)

Hub an Achse 4

+/-200°

(180°/s)

Hub an Achse 5

+/-200°

(140°/s)

Hub an Achse 6

+/-200°

(190°/s)

Wiederholbarkeit (mm)

0.10

Werkzeugkupplungsflansch

ISO 9409-1-A 125/ ISO 9409-1-A 160

Robotergewicht (kg)

1080

Schutzart

IP65

Montageposition

Floor/ Ceiling

Betriebsbereiche A (mm)

2685

Betriebsbereiche B (mm)

2204

Betriebsbereiche C (mm)

2080

Betriebsbereiche D (mm)

959

Betriebsbereiche E (mm)

360