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Roboter

NJ4 210-3.1 SH

Technische Daten

Anzahl Achsen

6

Max. Gelenknutzlast (kg)

210

Zusätzliche Vorderarmlast (kg)

25

Max. horiz. Reichweite (mm)

3188

Drehmoment an Achse 4 (Nm)

1315

Drehmoment an Achse 5 (Nm)

952

Drehmoment an Achse 6 (Nm)

687

Hub an Achse 1

+/-180°

(85°/s)

Hub an Achse 2

+95°/ -75°

(110°/s)

Hub an Achse 3

-21°/ -288°

(110°/s)

Hub an Achse 4

+/-200°

(130°/s)

Hub an Achse 5

+/-200°

(125°/s)

Hub an Achse 6

+/-200°

(190°/s)

Wiederholbarkeit (mm)

0.10

Werkzeugkupplungsflansch

ISO 9409-1-A 160/ ISO 9409-1-A 200

Robotergewicht (kg)

1460

Schutzart

IP65

Montageposition

Shelf

Betriebsbereiche A (mm)

2837

Betriebsbereiche B (mm)

3187

Betriebsbereiche C (mm)

535

Betriebsbereiche D (mm)

131

Betriebsbereiche E (mm)

1837

Betriebsbereiche F (mm)

850