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Roboter

NJ4 90-2.2

Technische Daten

Anzahl Achsen

6

Max. Gelenknutzlast (kg)

90

Zusätzliche Vorderarmlast (kg)

10

Max. horiz. Reichweite (mm)

2210

Drehmoment an Achse 4 (Nm)

577

Drehmoment an Achse 5 (Nm)

432

Drehmoment an Achse 6 (Nm)

206

Hub an Achse 1

+/-180°

(170°/s)

Hub an Achse 2

-60°/ +125°

(125°/s)

Hub an Achse 3

0°/ -165°

(165°/s)

Hub an Achse 4

+/-200°

(200°/s)

Hub an Achse 5

+/-200°

(200°/s)

Hub an Achse 6

+/-200°

(265°/s)

Wiederholbarkeit (mm)

0.07

Werkzeugkupplungsflansch

ISO 9409-1-125-6-M10
ISO 9409-1-160-6-M10

Robotergewicht (kg)

685

Schutzart

IP65

Montageposition

Floor/ Ceiling

Betriebsbereiche A (mm)

2360

Betriebsbereiche B (mm)

2210

Betriebsbereiche C (mm)

1856

Betriebsbereiche D (mm)

712

Betriebsbereiche E (mm)

893