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Roboter

Six 6-1.4

Technische Daten

Anzahl Achsen

6

Max. Gelenknutzlast (kg)

6

Zusätzliche Vorderarmlast (kg)

10

Max. horiz. Reichweite (mm)

1400

Drehmoment an Achse 4 (Nm)

11.7

Drehmoment an Achse 5 (Nm)

11.7

Drehmoment an Achse 6 (Nm)

5.8

Hub an Achse 1

+/-170°

(140°/s)

Hub an Achse 2

+155°/ -85°

(160°/s)

Hub an Achse 3

0°/ -170°

(170°/s)

Hub an Achse 4

+/-210°

(600°/s)

Hub an Achse 5

+/-130°

(375°/s)

Hub an Achse 6

+/-2700°

(550°/s)

Wiederholbarkeit (mm)

0.05

Werkzeugkupplungsflansch

ISO 9409-1-40-4-M6

Robotergewicht (kg)

160

Schutzart

IP65

Montageposition

Floor/ Ceiling/ Sloping (45° max)

Betriebsbereiche A (mm)

1700

Betriebsbereiche B (mm)

1400

Betriebsbereiche C (mm)

428

Betriebsbereiche D (mm)

1095

Betriebsbereiche E (mm)

745