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Roboter

NJ4 165-3.4 SH

Technische Daten

Anzahl Achsen

6

Max. Gelenknutzlast (kg)

165

Zusätzliche Vorderarmlast (kg)

50

Max. horiz. Reichweite (mm)

3377

Drehmoment an Achse 4 (Nm)

1089

Drehmoment an Achse 5 (Nm)

804

Drehmoment an Achse 6 (Nm)

411

Hub an Achse 1

+/-180°

(85°/s)

Hub an Achse 2

-50°/ +170°

(90°/s)

Hub an Achse 3

-19,4°/ -288°

(110°/s)

Hub an Achse 4

+/-200°

(130°/s)

Hub an Achse 5

+/-200°

(140°/s)

Hub an Achse 6

+/-200°

(170°/s)

Wiederholbarkeit (mm)

0.10

Werkzeugkupplungsflansch

ISO 9409-1-A 160/ ISO 9409-1-A 200

Robotergewicht (kg)

685

Schutzart

IP65

Montageposition

Shelf

Betriebsbereiche A (mm)

3027

Betriebsbereiche B (mm)

3377

Betriebsbereiche C (mm)

472

Betriebsbereiche D (mm)

323

Betriebsbereiche E (mm)

2027

Betriebsbereiche F (mm)

850